本宫始于1847年，建庙迄今近二世纪，历史悠久，先贤秉承我族传统宗教精神，无私奉献，始能持久延续，香火鼎盛。近二百年以来，历经沧桑，庙宇残旧，同人等於公元一九九四年成立重修委员会以拿督林金树局绅(已故)及拿督汪金海局绅为首，成员为：吴金喜、张水吉、侯园德、蔡伦水、侯双土、陈兆居、潘以波(已故)。展开如火如荼筹款行动征求四方善信慷慨捐输
於一九九五年二月十五日假培风中学大礼堂举行筹款千人宴，筹得款项二十余万元，旋即进行正殿复修及殿前建造花岗石天公桌，重建两侧护院，增建后院会议厅，厨房，储藏室，修复庙顶飞檐双龙金脊，前院金亭翻建，雨亭添置双龙，院庭铺上花砖，共耗费三十万七千七百零六元（RM307,706.00）不敷之数七万五千零四十四元（RM75,044.00）由理事会捐出。
工程於二零零一年竣工，庙貌壮观重现，金碧辉煌。设坛行安土清醮之仪，旅行竣工庆祝晚宴。各界诸商翁善信鼎力支持，功德圆满，精神可嘉，仁风可扬，立碑为记，永垂千秋。 本宫建庙迄今超出二世纪，历史悠久，先贤秉承我族传统宗教精神，无私奉献，始能持久延续，香火鼎盛。 王琛发撰写<”代天巡狩”下南洋-马六甲与槟榔屿闽南先民印象中王爷信仰>上篇指出，根据英国人S.M.Middlebrook 1938年到干冬访问祝福王爷庙的笔记，当地“代天巡狩”的朱府王爷香火，原本是来自漳州渔民随身携带到马六甲，最初放置在一间小亚答屋里供奉，以后才由信徒择第间庙崇祀。 S.M.Middlebrook是於该年12月到庙里参观，正逢朱府王爷新庙举行落成建醮仪式。若按照S.M.Middlebrook 的访问记录，从渔民携带香火抵达南洋的时间算起旧庙的历史可能要回溯到200余年以前。换句话，早在乾隆年间，马六甲华人已经供奉来自漳州的王爷香火。 逾二百年以来，历经沧桑，庙宇残旧，同人等於公元一九九四年成立重修委员会以拿督林金树局绅(已故)及拿督汪金海局绅为首，成员为：吴金喜、张水吉、侯园德、蔡伦水、侯双土、陈兆居、潘以波(已故)。展开如火如荼筹款行动征求四方善信慷慨捐输。 於一九九五年二月十五日假培风中学大礼堂举行筹款千人宴，筹得款项二十余万元，旋即进行正殿复修及殿前建造花岗石天公桌，重建两侧护院，增建后院会议厅，厨房，储藏室，修复庙顶飞檐双龙金脊，前院金亭翻建，雨亭添置双龙，院庭铺上花砖，共耗费三十万七千七百零六元（RM307,706.00）不敷之数七万五千零四十四元（RM75,044.00）由理事会捐出。 工程於二零零一年竣工，庙貌壮观重现，金碧辉煌。设坛行安土清醮之仪，旅行竣工庆祝晚宴。各界诸商翁善信鼎力支持，功德圆满，精神可嘉，仁风可扬，立碑为记，永垂千秋。
2016年，在本宫主席侯罕利及理事会仝人的发起下, 本宫与时并进，全面迈入电脑化作业，同时设立本身的网页。此外，也借着电脑化及系统化的策略将本宫历史资料，重新修整，放上云端，借以为本宫未来的发展做出一个重大的奠基。
随着电脑化计划的落实，也意味着本宫开始迈向另一个时代的旅程碑，更开拓了本宫逐步系统化及年轻化的发展理念目标，期望这个计划能为本宫注入另番新气息，迎向时代的最前端。 主席侯罕利表示，於2016年开始，马六甲青云亭已经全面让清华宫拥有“自治权利”，把宫内香烛贩卖部交给理事部管理，不再插手清华宫的庙务。一直以来香烛贩卖部都是有青云亭派来的法师主理。 从19世纪包括到了晚晴时期，马六甲华人还是把青云亭视为族人在马六甲的公共机构，并赋予青云亭处理地方华人事物的权限。《青云亭条规簿》里头就有记载干冬朱府王爷及怡力池府王爷两府庙务的人士规定，足以证明青云亭在处理地方华人事务的权威，尚包括信仰事务。 经鸡场街华德宫温府王爷谕示，马六甲干冬清华宫将于2017年2月9日(丁酉年农历正月十三日)座主朱府王爷圣诞千秋之际。 經雞場街華德宮溫府王爺諭示,馬六甲干冬清華宮將於2017年2月9日(丁酉年農曆正月十日)座主朱府王爺聖誕干秋之際,進行百年一度代天巡狩的王舡巡境,為合境民眾消穢納福。 主席侯罕利指出,王舡遊行之舉行,目的在於將所有導致“瘟疫"流行和搗亂社會秩序之妖魔加以緝捕 , 並用王船將它們送走,祈求天下太平 、 國泰民安 。 “這是清華宮成立理事會以來首次受王爺諭示進行王舡巡境,理事會可謂缺乏經驗,不過兄弟廟即怡力勇全殿的池府王爺曾有多次的經驗,我們將向他們取經 。 ” 根據報導 , 王舡祭約是於1854年首次在干冬進行 , 至今已162年的歷史 。 勇全殿池府王爺最近一次王舡巡境是在2012壬辰年,與之前2001年可説相隔了11年,而 2001年之前一次是1933年,相隔68年。 主席侯罕利表示 , 鑒於須“王爺諭示"才能進行王舡巡境 , 所以有一些老入家會說 , 一世人可能就只能親眼看到或體驗一次。何況干冬清華宮是百年來一次 , 所有善信可千萬不要錯過 。 五廟王爺原本 有一間 , 勇全殿的是池府王爺,後來玉華宮被拆除,白府王爺從此暫寄勇全殿内 。 另外三位王爺是干冬清華宮的朱府王爺、雞場街華德宮的溫府王爺、雞場街海南會館清侯宮的李府王爺 。 五位王爺的大小排行是朱 、 溫 、 池、李、白 。這次巡境遊王舡將聯合清華宮 、 華德宮、清侯宮及玉華宮的五府王爺一起舉行。
| 
